ZCJ-915A型軸承自動化模具(jù)保持淬火系統
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ZCJ-915A型軸承淬火壓床系(xì)統适用于直(zhí)徑φ350～φ915mm、高度25～400mm的透淬鋼、滲碳鋼軸承套圈類工件淬火。系統包(bāo)括(kuò)淬火機組（主機）、自加(jiā)壓力模具(jù)保持系統、上下料機械手、液壓系統、冷卻系統和電控系統。淬火啟動時，機械手下降抓取加熱工件，上升、旋(xuán)轉、前伸、下降，将工作放置在(zài)主機淬火盤上，機械手轉回至待料位；帶有模具的機頭旋轉30～90°到淬火位，模具下降進入工件并與淬火盤鎖死，自加壓力(lì)系統加壓保持，機頭(tóu)帶動模具與(yǔ)工件一起沉入流動的冷卻油液(yè)中，直到工件完全冷卻，模具與工件(jiàn)同時出油；模具與淬火盤分離，模具釋壓釋放工件，上升，機頭與模具反向旋轉30～90°離開淬火(huǒ)位，機械手與上料相反的動作運行，抓取工件放置在(zài)出料輥棒上，至此，完成模具保持淬火過程，達到減小(xiǎo)淬火變形、保證熱處理質量和零(líng)件尺寸穩定的(de)目的(de)。
該主機托盤—淬火盤采用雙油缸/鍊條拖動、四立柱導向(xiàng)，托盤升降平穩(wěn)、無歪斜(xié)；模具升降采用進口滾輪—門架槽(cáo)鋼導向，穩定性高；意外斷電時可手動将紅熱工(gōng)件放入油池，避免(miǎn)發生事故；轉臂旋(xuán)轉采用伺服電機+減速(sù)器驅動控制，可實現0～180℃回轉，抗傾覆能力大、定位準确；四坐标機械手(shǒu)采用一體化結構，平移、升(shēng)降、回轉及手指的夾緊、松開(kāi)均采用伺服電機驅動和控制，滾珠絲杠傳動和直線導軌導向(xiàng)，工件轉(zhuǎn)移時間短、安全性好，各部分(fèn)動作精确、安全可靠。
該設備手動、自動聯合使用，采用低耗能(néng)電機，淬火(huǒ)後工件的幾何尺寸和硬度穩定一緻、節能(néng)節(jiē)電、提高生産率、降低工人勞動強(qiáng)度、降(jiàng)低廢品率，促進企業熱處理工(gōng)藝(yì)水平上台階，屬(shǔ)于國内領先水平。
ZCJ-915A型軸承淬火壓床系統
